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1.

電子ブック
ＥＢ
1. Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots : A Port-Based Approach
by Vincent Duindam, Stefano Stramigioli ; edited by Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen
出版情報: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2009
シリーズ名: Springer Tracts in Advanced Robotics ; 53
オンライン: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-89918-1
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2.

電子ブック
ＥＢ
2. Modeling and Control of Complex Physical Systems : The Port-Hamiltonian Approach
by Vincent Duindam, Alessandro Macchelli, Stefano Stramigioli, Herman Bruyninckx
出版情報: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009
オンライン: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-03196-0
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3.

電子ブック
ＥＢ
3. Control of Interactive Robotic Interfaces : A Port-Hamiltonian Approach
by Cristian Secchi, Cesare Fantuzzi, Stefano Stramigioli
出版情報: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007
シリーズ名: Springer Tracts in Advanced Robotics ; 29
オンライン: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-49715-8
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