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モデルに基づくロボットマニピュレータの制御

フォーマット:
図書
責任表示:
Chae H.An, Christopher G.Atkeson, John M.Hollerbach著 ; 松本治彌訳
言語:
日本語
出版情報:
東京 : 実教出版, 1991.2
形態:
xi, 225p ; 22cm
著者名:
書誌ID:
BN06065117
ISBN:
9784407022889 [4407022884]  CiNii Books  Webcat Plus  Google Books
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1 図書 ロボット工学の基礎 : マニピュレータの動力学

Vukobratović, Miomir, 1931-, Potkonjak, V. (Veljko), 1931-, 古田, 勝久(1940-)

シュプリンガー・フェアラーク東京
7 図書 ロボットと制御の基礎

坂野, 進(1942-)

日新出版
2 図書 ロボット・マニピュレータ : 数学的基礎,プログラミング,および制御

Paul, Richard P., 吉川, 恒夫(1941-)

コロナ社
8 図書 ロボット制御工学入門

美多, 勉(1947-), 大須賀, 公一(1959-)

コロナ社
3 図書 ロボットマニピュレータの運動学

杉本, 浩一

培風館
9 図書 ロボット技術者になるには

越川, 彰彦(1955-)

ぺりかん社
4 図書 ロボットハンドマニピュレーション

川崎, 晴久(1949-)

共立出版
10 図書 二足歩行ロボットのモデルベース開発 : Autodesk Inventor MSC. visualNastran 4D MATLAB/Simulink

ROBO-ONE委員会

オーム社
5 図書 MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション

三田, 宇洋, 高島, 博, 宅島, 章夫, 田中 明美

毎日コミュニケーションズ
11 図書 知能の原理 : 身体性に基づく構成論的アプローチ

Pfeifer, Rolf, 1947-, Bongard, Josh C, 細田, 耕(1965-), 石黒, 章夫(1964-)

共立出版
6 図書 メカトロニクスシステムの設計・制御技法 : よりよいロボット・アクチュエータ・センサ・制御回路の作り方

綿貫, 啓一(1962-)

日刊工業新聞社
12 図書 簡単!実践!ロボットシミュレーション : Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

出村, 公成

森北出版